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石油管道焊接成形光学式跟踪系统的设计

1前言

1.1讨论指导思想

在金属制造业,焊接是仅次于装配和机械加工的第三大产业。在工业发达我国,

每年钢铁产量的40%以上要通过焊接才能转化为最终的产品。自现代焊接技术问世

以来,焊接生产的机械化、自动化和机器人化始终在不断进展之。据统计,日本在

1975年共有焊接工人460,93()名,而1985年削减为335,600名,

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