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NO.101
第三代iMMD系统在电机设计方面变化较大,总体来说就是在电机
性能参数变化不大的情况下,第三代电机采用了必威体育精装版的扁铜线工艺,体积和重量有23%的大幅度降低。导线是2x4mm矩形导体(含绝缘漆),每槽8根导体,2匝2根2支路,双层绕组,12极72槽,跨距1-6,每相导体有效面积约20mm2。必威体育精装版电机是12极72槽,极对数多可以提高电机的扭矩密度,但是同样会导致同样转速情况下的控制
频率变高。驱动电机最高转速13000rpm对应控制频率达到1300HZ,
如此高的频率换算成4对极电机,已经达到2万转。电机高速高频引起的铁耗和扁线电机电流的集肤
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