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CN120161767A 考虑能耗最优的无人艇对接推力分配控制方法 （哈尔滨理工大学）.pdfVIP

CN120161767A 考虑能耗最优的无人艇对接推力分配控制方法 （哈尔滨理工大学）.pdf

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    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN120161767A

    (43)申请公布日2025.06.17

    (21)申请号202510304633.X

    (22)申请日2025.03.14

    (66)本国优先权数据

    202510003430.7

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