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2025年视角，AGV路径规划技术创新在智能仓储的实践探索.docx

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    2025年视角，AGV路径规划技术创新在智能仓储的实践探索

    一、2025年视角，AGV路径规划技术创新在智能仓储的实践探索

    1.1AGV路径规划技术概述

    1.2基于规则的方法

    1.2.1固定路径法

    1.2.2动态路径法

    1.3基于智能算法的方法

    1.3.1遗传算法

    1.3.2蚁群算法

    1.3.3粒子群算法

    1.4AGV路径规划技术在智能仓储的实践探索

    1.4.1大型电商仓库

    1.4.2制造业仓库

    1.4.3冷链物流仓库

    二、AGV路径规划技术关键挑战与应对策略

    2.1实时性挑战与应对

    2.1.1采用高效的路径规划算法

    2.1.2引入多智能体系统

    2.1.3利用实

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