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基于多学科融合的螺栓扳手机器人创新设计与实践实现.docx

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    基于多学科融合的螺栓扳手机器人创新设计与实践实现

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    在当今工业4.0的大背景下，制造业正朝着智能化、自动化的方向加速迈进。随着市场竞争的日益激烈，企业对生产效率和产品质量的要求不断提高，自动化生产成为企业提升竞争力的关键手段。工业机器人作为自动化生产的核心设备，在汽车、电子、机械制造等众多行业中得到了广泛应用。《中国机器人产业发展报告（2022年）》显示，机器人和自动化在过去几年已经成为现代制造业不可或缺的一部分，制造商在生产设施中集成机器人系统，以提高产能、提高利润率并降低运营成本。2021年中国工业机器人市场规模快速增长，稳居全球第一大工业机器人市场

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