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2025年自动驾驶AI决策可解释性框架构建与智能驾驶技术融合
一、2025年自动驾驶AI决策可解释性框架构建与智能驾驶技术融合
1.1技术背景
1.2研究意义
1.3研究内容
1.4研究方法
二、自动驾驶AI决策可解释性框架设计
2.1可解释性框架架构
2.2数据预处理与特征提取
2.3模型选择与优化
2.4决策解释方法
2.5结果验证与评估
三、智能驾驶技术融合与实验验证
3.1智能驾驶技术融合概述
3.1.1传感器融合
3.1.2路径规划
3.1.3轨迹跟踪
3.1.4车辆控制
3.2实验设计
3.2.1实验环境
3.2.2实验数据
3.2.3实验方法
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