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特种机器人研发进展与应用领域拓展前景分析报告.docx

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    一、特种机器人研发进展

    1.1特种机器人研发背景

    1.1.1市场需求

    1.1.2政策支持

    1.1.3技术积累

    1.2特种机器人技术进展

    1.2.1传感器技术

    1.2.2控制系统

    1.2.3驱动技术

    1.2.4仿真技术

    1.3特种机器人应用领域拓展前景

    1.3.1工业领域

    1.3.2交通运输领域

    1.3.3能源领域

    1.3.4医疗领域

    1.3.5国防领域

    二、特种机器人关键技术分析

    2.1控制系统技术

    2.1.1自适应控制

    2.1.2鲁棒控制

    2.1.3分布式控制

    2.2传感器技术

    2.2.1视觉传感

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