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鲁棒控制系统
鲁棒控制系统旨在提高系统对不确定性因素的抵抗能力,确保在各种扰动和参
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介绍鲁棒控制系统的基本概念掌握鲁棒控制方法学习鲁棒控制系统设计流程
从实际工程应用角度出发,重点讲解鲁棒包括H控制、滑模控制、自适应鲁棒控制从问题建模、稳定性分析到控制器设计,
控制理论和应用
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