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基于边缘计算的2025年无人机集群协同控制技术研究与应用.docx

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    基于边缘计算的2025年无人机集群协同控制技术研究与应用

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2项目目标

    1.3项目内容

    1.4项目创新点

    1.5项目预期成果

    二、边缘计算在无人机集群协同控制中的应用

    2.1边缘计算的概念与优势

    2.2边缘计算在无人机集群协同控制中的应用场景

    2.3边缘计算在无人机集群协同控制中的关键技术

    2.4边缘计算在无人机集群协同控制中的挑战与展望

    三、无人机集群协同控制算法研究

    3.1协同控制算法概述

    3.2基于边缘计算的协同控制算法研究

    3.3协同控制算法在无人机集群应用中的挑战与展望

    四、无人机集群协同控制平台设计与实现

    4.1平台架构设计

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