具身智能产业跟踪（16）：宇树宣布Q4提交IPO，优必选再获历史最大单.pdfVIP

行业周报·新能源智造行业

宇树宣布Q4提交IPO,优必选再获历史最大单

——具身智能产业链跟踪(16)2025年9月6日

●行情回顾：2025年9月1-5日，具身智能指数涨幅-0.69%,与SW31个一级

行业指数涨跌幅排名比较中排名第15,跑赢沪深300约0.12pcts。年初至今

涨幅为38.72%,跑赢沪深300约21.97pcts。估值上，9月5日具身智能指

数静态PE约39.34倍，处于历史中等偏高位。量上，具身智能指数成分股合

计成交量达278.20亿股，环比上周-7.6%,居历史高位。上周换手率16.27%,

成交活跃度排市场第14。个股方面，本周A股市场整体成交量有所回落，受

市场情绪短期走弱影响，叠加具身智能行业消息面催化较少，具身智能板块行

情本周相对平稳。本周涨幅前五为天永智能、豪恩汽电、利元亨、汉威科技、

沃尔德。跌幅前五为诺力股份、领益智造、芯动联科、软通动力、中鼎股份。

●行业重要事件梳理：1)宇树科技宣布将在四季度提交IPO申请。2)优必选

宣布获得2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同。3)具身智

能高质量合成数据集开源发布。4)优必选获10亿美元战略融资授信额度，计

划在中东建超级工厂。5)上海经信委组织开展2025年度上海市“人工智能

+”行动项目申报工作。6)光峰科技将推出水下激光雷达产品。7)IDC:2025

上半年全球智能家居清洁机器人出货量同比暴涨33%,割草机器人增长3

倍8)智元机器人拟中标湖北人形机器人创新中心订单，金额3102万元。9)

国家矿山安全监察局：《矿山智能机器人重点研发目录》审议通过，推动险累

苦脏岗位机器人替代。10)金固股份进军具身智能领域，设立子公司拓展机器

人产业版图。11)智平方半年完成7轮亿元级融资。

●必威体育精装版观点：1)主机：特斯拉25Q2电话会定调Gen3设计已基本定型，我们

认为H2需重视特斯拉股东大会时间节点。国产链新品迭出。中短期我们看好

具备细分场景快速落地能力的主机厂，长期看好：①综合技术积累深厚、产品

生态格局好的龙头企业；②制造能力突出，专业化全维度协助初创企业落地的

代工企业。2)应用场景：2025WAIC和WRC中，本体展示场景从单纯跑跳

和工业端，逐步扩散至商用服务和家用，且更多展示了连续、持久作业能力。

我们认为，具身智能机器人在能真正发挥功能/情绪价值、方便采集数据进行

模型迭代的场景中更具备率先落地优势，看好中短期其在工业物流、toB机构

养老、特种环境(转炉炼钢，电力巡检),以及toC陪伴玩具机器人场景中

的应用。3)“大小脑”:大模型技术路径尚未收敛，数据训练场真机数采+视

频数据模仿学习+仿真方案仍将齐头并进。未来对世界模型、RL的scaling具身智能指数表现2025-09-05

law、分布式算力的探索重要性提升。英伟达JetsonThor有望帮助机器人更一具身冒能指数一沪深390

好处理端侧多元传感器数据和进行视觉推理，提高性能并降低延迟，期待其助

力具身大模型能实现新突破。4)灵巧手：当前技术路径尚未统一：手指数量

有2/3/4/5指，自由度覆盖6dof至20+dof,驱动传动方式有全直驱、齿轮/

蜗轮蜗杆传动、连杆传动、腱绳传动等。关注具备技术优势、产品快速迭代能

力强、积极布局操作数据集/算法的厂商，同时关注各细分材料、传感器(尤其

是电子皮肤)等具备结构性机会的边际变化板块。5)零部件：一方面，硬件

壁垒逐步降低，未来核心关注量产能力强、与头部本体厂商合作确定性高的龙

头本体供应链企业；另一方面，随着OptimusGen3设计修改及25H2潜在24/1125325525/7

定型，潜在变化点值得关注，如摆线减速机、轴向电机、液冷系统……资料来源：iFind,

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