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工业机器人运动学参数辨识技术升级方案探讨.docx

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    工业机器人运动学参数辨识技术升级方案探讨参考模板

    一、工业机器人运动学参数辨识技术升级方案探讨

    1.1技术现状与挑战

    1.2技术升级方案一：新型传感器技术

    1.3技术升级方案二：优化算法

    1.4技术升级方案三：多传感器融合技术

    1.5技术升级方案四：智能诊断与维护

    二、新型传感器技术在运动学参数辨识中的应用

    2.1激光测距传感器

    2.2视觉传感器

    2.3惯性测量单元（IMU）

    2.4多传感器融合技术

    2.5新型传感器在运动学参数辨识中的应用前景

    三、优化算法在运动学参数辨识中的应用

    3.1优化算法概述

    3.2梯度下降法

    3.3遗传算法

    3.4粒子群优化算法

    3.5

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