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2025年无人机编队飞行安全认证考试模拟题集与答案

一、单选题（共20题，每题2分，共40分）

1.无人机编队飞行中，用于协调各无人机动作的核心设备是？

A.GPS模块

B.通信中继站

C.飞行控制器

D.图像传输链路

2.编队飞行中，若一架无人机发生故障，应急预案的首要目标是？

A.立即返航

B.保持队形

C.紧急避障

D.发送求救信号

3.以下哪种气象条件最不利于无人机编队飞行？

A.晴朗无风

B.微风阴天

C.大风暴雨

D.逆风飞行

4.编队飞行中，无人机之间的最小垂直距离一般不应小于？

A.5米

B.10米

C.15米

D.20米

5.无人机编队飞行中，常用的队形有？

A.线形、环形、V形

B.网形、平面、立体

C.线形、平面、立体

D.网形、环形、V形

6.编队飞行前，必须对无人机进行哪些检查？

A.电池电量、GPS信号、通信链路

B.飞行高度、飞行速度、飞行路线

C.机身结构、电机状态、传感器校准

D.以上都是

7.无人机编队飞行中，通信链路中断时应优先采取的措施是？

A.自主返航

B.保持原速飞行

C.紧急避障

D.人工接管控制

8.编队飞行中，无人机之间的最小水平距离应根据什么确定？

A.无人机类型

B.飞行高度

C.气象条件

D.以上都是

9.以下哪种传感器在无人机编队飞行中主要用于避障？

A.红外传感器

B.激光雷达

C.摄像头

D.GPS接收器

10.编队飞行中，若无人机发生碰撞，应立即采取的措施是？

A.继续飞行

B.紧急避障

C.立即返航

D.发送求救信号

11.无人机编队飞行中，常用的通信协议有？

A.ADS-B、UWB、Wi-Fi

B.LoRa、Zigbee、NB-IoT

C.4G、5G、卫星通信

D.以上都是

12.编队飞行中，无人机发生失控时应立即采取的措施是？

A.自主返航

B.紧急避障

C.人工接管控制

D.发送求救信号

13.以下哪种天气现象对无人机编队飞行影响最大？

A.雾霾

B.小雨

C.阵风

D.阳光直射

14.编队飞行中，无人机之间的最小水平距离一般不应小于？

A.10米

B.15米

C.20米

D.25米

15.无人机编队飞行中，常用的控制算法有？

A.PID控制、模糊控制、神经网络

B.传统控制、现代控制、智能控制

C.PID控制、传统控制、智能控制

D.模糊控制、神经网络、现代控制

16.编队飞行前，必须对哪些设备进行测试？

A.无人机、地面站、通信链路

B.电池、电机、传感器

C.GPS、RTK、惯性导航

D.以上都是

17.无人机编队飞行中，若发生通信链路中断，应优先采取的措施是？

A.自主返航

B.保持原速飞行

C.紧急避障

D.人工接管控制

18.编队飞行中，无人机之间的最小垂直距离一般不应小于？

A.5米

B.10米

C.15米

D.20米

19.无人机编队飞行中，常用的避障技术有？

A.红外避障、激光雷达避障、超声波避障

B.GPS避障、惯性导航避障、视觉避障

C.多传感器融合避障、机器学习避障、深度学习避障

D.以上都是

20.编队飞行中，若无人机发生故障，应急预案的首要目标是？

A.立即返航

B.保持队形

C.紧急避障

D.发送求救信号

二、多选题（共10题，每题3分，共30分）

1.无人机编队飞行中，常用的队形有哪些？

A.线形

B.环形

C.V形

D.网形

2.编队飞行前，必须对哪些设备进行检查？

A.电池电量

B.GPS信号

C.通信链路

D.机身结构

3.无人机编队飞行中，常用的通信协议有哪些？

A.ADS-B

B.UWB

C.Wi-Fi

D.4G

4.编队飞行中，无人机之间的最小距离应考虑哪些因素？

A.无人机类型

B.飞行高度

C.气象条件

D.飞行速度

5.无人机编队飞行中，常用的避障技术有哪些？

A.红外避障

B.激光雷达避障

C.超声波避障

D.视觉避障

6.编队飞行中，若发生通信链路中断，应优先采取的措施有哪些？

A.自主返航

B.保持原速飞行

C.紧急避障

D.人工接管控制

7.无人机编队飞行中，常用的控制算法有哪些？

A.PID控制

B.模糊控制

C.神经网络

D.传统控制

8.编队飞行前，必须对哪些设备进行测试？

A.无人机

B.地面站

C.通信链路

D.传感器

9.无人机编队飞行中，常用的队形有哪些？

A.线形

B.环形

C.V形

D.网形

10.编队飞行中，若