《自动控制原理及其应用》第5章控制系统的校正与设计.pptxVIP

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2025-09-06 发布于澳门
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《自动控制原理及其应用》第5章控制系统的校正与设计.pptx

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第五章控制系统的校正与设计;第一节系统校正的一般方法;第一节系统校正的一般方法;一、串联超前校正;为了补偿开环放大倍数1/α1对稳态精度的影响，再增加一放大倍数为α的放大环节，这样校正装置的传递函数为：;幅相频率特性曲线：;2．超前校正装置的设计;超前校正装置设计的一般步骤：;例系统结构如图所示.试设计超前校正

装置的参数。;2）画出未校正系统的伯德图;超前校正的特点：;二、串联滞后校正;2．滞后校正装置的设计;滞后校正装置设计的一般步骤：;;2)系统的伯德图;滞后校正有如下的特点：;三、串联滞后-超前校正