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第九章:动态规划应用举例第一节:资源分配问题所谓分配问题,就是将数量一定的一种或若干种资源(例如原材料,资金,机器设备,劳力,食品等等),恰当地分配给若干个使用者,使效益函数为最优。1.1一维资源分配问题(离散)设有某种原料,总数量为a,用于生产n种产品。若分配数量xi用于生产第i种产品,其收益为gi(xi),问应如何分配,才能使生产n种产品的总收入最大?静态规划资源分配离散连续
010203040506这是一个具有n个阶段的动态规划问题。K=1,2,…,n决策变量uk表示分配给生产第k种产品的原料数量,即uk=xk;设状态变量sk表示为分配给用于生产第k种产品至第n种产品的原料数量;状态转移方程:sk+1=sk-uk=sk-xk决策集合:Dk(sk)={uk|0?uk=xk?sk}最优值函数fk(sk)表示以数量为sk的原料分配给第k种产品至第n种产品所得到的最大总收益,动态规划的递推关系为:五要素动态规划
例1某大型公司拟将某种高效率的设备5台分配给所属的甲、乙、丙三个工厂,各工厂若获得这种设备之后,可以为公司提供的盈利如表。问这五台设备如何分配给各工厂,才能使公司得到的盈利最大。
解:将问题按工厂分为三个阶段,甲、乙、丙分别编号为1,2,3。用k表示,即阶段变量决策变量uk表示分配给第k个工厂的设备台数,即uk=xk;设状态变量sk表示为分配给第k个工厂至第3工厂的设备台数;状态转移方程:sk+1=sk-uk=sk-xk决策集合:Dk(sk)={uk|0?uk=xk?sk}最优值函数fk(sk)表示以数量为sk的设备台数分配给第k个工厂至第3个工厂所得到的最大总收益,动态规划的递推关系为:
01即:(用逆推法)当阶段k=3时,0?s3?5,0?x3?s3,有02x3(s3)
结果列于下表:当阶段k=2时,s3=s2-x2,0?s2?5,0?x2?s2,有
结果列于下表:当阶段k=1时,s2=s1-x1,s1=5,0?x1?s1,有
结果可写成表格的形式然后按计算表格的顺序反推,可知最优分配方案有两个:由于x1*=0,根据s2=s1-x1*=5-0=5,查表知x2*=2,由s3=s2-x2*=5-2=3,故x3*=s3=3。即得甲工厂分配0台,乙工厂分配2台,丙工厂分配3台。由于x1*=2,根据s2=s1-x1*=5-2=3,查表知x2*=2,由s3=s2-x2*=3-2=1,故x3*=s3=1。即得甲工厂分配2台,乙工厂分配2台,丙工厂分配1台。以上两个分配方案所得到的总盈利均为21万元。
问题:如果原设备台数是4台,求最优分配方案?如果原设备台数是3台,求最优分配方案?
1.2资源连续分配问题:一般问题的提法是如此进行n年,如何确定投入A的资源量u1、…、un,使总收入最大?资源数量s1A种生产数量u1投入收益g(u1)年终资源回收率aB种生产数量s1-u1收益h(s1-u1)年终资源回收率b第一年资源数量s2=au1+b(s1-u1)第二年A种生产数量u2投入;收益g(u2);年终资源回收率aB种生产数量s2-u2;收益h(s2-u2);年终资源回收率b到n年
动态规划的逆推关系方程为:最后求得的f1(s1)即为所求问题的最大收入。此问题的静态规划问题模型为:
某种机器可在高低两种不同负荷下进行生产,设机器在高负荷情况下的产量函数为g=8u1,其中u1是投入生产的机器数量,年完好率为a=0.7,在低负荷情况下的产量函数为h=5y,其中y是投入生产的机器数量,年完好率为b=0.9。假定开始生产时完好机器的数量为1000台,试问每年如何安排机器在高低两种负荷下的生产,可使5年内生产的产品总产量最高。例2机器负荷分配问题?状态变量sk为第k年度初拥有的完好机器台数。?决策变量uk为第k年度中分配高负荷下生产的机器台数。故低负荷下生产的机器台数是sk-uk。?状态转移方程?允许决策集合0?uk?sk解:?设阶段数k表示年度。
第k年度产量为时递推方程为指标函数为当
当时依次类推可得,相应的相应的相应的因此最优策略为最高产量为23700。
作业:如规定在第五年结束时完好机器数为500台,该如何安排生产?练习:每年年初的完好机器数。
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