提高篇嵌入式操作系统.pptVIP

OSIntEnter()voidOSIntEnter(void){OS_ENTER_CRITICAL();OSIntNesting++;OS_EXIT_CRITICAL();}第94页，共159页，星期日，2025年，2月5日OSIntExitOS_ENTER_CRITICAL();if((--OSIntNesting|OSLockNesting)==0){ OSIntExitY=OSUnMapTbl[OSRdyGrp];OSPrioHighRdy=(INT8U)((OSIntExitY3)+OSUnMapTbl[OSRdyTbl[OSIntExitY]]);if(OSPrioHighRdy!=OSPrioCur){ OSTCBHighRdy=OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];OSCtxSwCtr++;OSIntCtxSw();}}OS_EXIT_CRITICAL();第95页，共159页，星期日，2025年，2月5日中断与时钟节拍当发生中断时，首先应保护现场，将CPU寄存器入栈，再处理中断函数，然后恢复现场，将CPU寄存器出栈，最后执行中断返回。uC/OS中提供了OSIntEnter()和OSIntExit()告诉内核进入了中断状态。时钟节拍是一种特殊的中断，操作系统的心脏。对任务列表进行扫描，判断是否有延时任务应该处于准备就绪状态，最后进行上下文切换。第96页，共159页，星期日，2025年，2月5日时钟节拍μC/OS需要用户提供周期性信号源，用于实现时间延时和确认超时。节拍率应在说10到100Hz。时钟节拍率越高，系统的额外负荷就越重。时钟节拍的实际频率取决于用户应用程序的精度。时钟节拍源可以是专门的硬件定时器，也可以是来自50/60Hz交流电源的信号。用户必须在多任务系统启动以后再开启时钟节拍器，也就是在调用OSStart()之后。第97页，共159页，星期日，2025年，2月5日OSTickISRvoidOSTickISR(void){保存处理器寄存器的值；调用OSIntEnter()或是将OSIntNesting加1;调用OSTimeTick();?调用OSIntExit();恢复处理器寄存器的值;执行中断返回指令;}第98页，共159页，星期日，2025年，2月5日μC/OS-Ⅱ初始化在调用μC/OS-Ⅱ的任何其它服务之前，μC/OS-Ⅱ要求用户首先调用系统初始化函数OSInit()。OSInit()建立空闲任务idletask，这个任务总是处于就绪态的。空闲任务OSTaskIdle（）的优先级总是设成最低，即OS_LOWEST_PRIO。μC/OS-Ⅱ还初始化了4个空数据结构缓冲区。第99页，共159页，星期日，2025年，2月5日μC/OS-Ⅱ初始化后的一些数据结构内容第100页，共159页，星期日，2025年，2月5日μC/OS-Ⅱ初始化后的缓冲区第101页，共159页，星期日，2025年，2月5日μC/OS-Ⅱ的启动多任务的启动是用户通过调用OSStart()实现的。然而，启动μC/OS-Ⅱ之前，用户至少要建立一个应用任务。OSInit();/*初始化uC/OS-II*/……调用OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()；……OSStart();/*开始多任务调度!永不返回*/第102页，共159页，星期日，2025年，2月5日OSStartif(OSRunning==FALSE){y=OSUnMapTbl[OSRdyGrp];x=OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]];OSPrioHighRdy=(INT8U)((y3)+x);OSPrioCur=OSPrioHighRdy;OSTCBHighRdy=OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy]; OSTCBCur=OSTCBHighRdy;OSStartHighRdy(); }第103页，共159