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多材质容器适应性封口系统的机械结构与控制算法改进
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TOC\o1-3\h\z\u一、多材质容器适应性封口系统的机械结构改进 3
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自适应夹持装置的结构创新与材料选择 3
多规格容器兼容性机械臂的传动系统改进 4
2、传感器集成与反馈机制 5
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1、主控单元性能提升 7
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多轴运动控制卡的集成与优化配置 9
2、执行机构驱动改进 11
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