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水中机器人比赛(水球2V2、管道检测)规则
(―)水球2V2
1.比赛场地
比赛场地为长方形水池，包括两台比赛电脑、一个支架、两个个摄像头，两
套球门、两个无线通信块。整体示意图如图4.1。
图4.1全局视觉比赛示意图
(1)场地尺寸
水池内部矩形区域为最终的有效比赛场地，不包括水池壁及球门架两侧区域,
有效比赛场地尺寸为2700mmx2000mmx300mm
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