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全自动纸币捆扎机智能控制系统设计与动态性能分析
目录
TOC\o1-3\h\z\u一、全自动纸币捆扎机智能控制系统总体设计 3
1、系统架构与功能模块划分 3
机械结构设计与执行机构选型 3
电气控制系统硬件配置方案 4
2、智能控制算法设计 5
基于机器视觉的纸币识别与定位算法 5
多轴协同运动控制策略与路径规划 6
二、控制系统硬件平台构建 7
1、核心控制器选型与接口设计 7
与运动控制器硬件配置方案 7
传感器网络布局与信号采集系统 8
2、驱动与执行机构设计 10
伺服电机选型与驱动参数优化 10
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