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面向2025年的无人机集群协同控制技术在地形监测中的应用研究
一、:面向2025年的无人机集群协同控制技术在地形监测中的应用研究
1.1引言
1.2研究背景
1.2.1地形监测的重要性
1.2.2无人机集群协同控制技术的优势
1.3研究目的
1.4研究方法
2.无人机集群协同控制技术在地形监测中的关键技术
2.1集群通信与数据融合
2.1.1集群通信技术
2.1.2数据融合技术
2.2任务规划与分配
2.3飞行控制与协同算法
3.无人机集群协同控制在地形监测中的应用场景及优势
3.1应用于大型地形监测项目
3.2应用于灾害评估与应急响应
3.3应用于城市规划与土
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