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自动驾驶仿真测试平台2025年多传感器融合技术与应用案例报告.docx

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    自动驾驶仿真测试平台2025年多传感器融合技术与应用案例报告范文参考

    一、自动驾驶仿真测试平台概述

    1.多传感器融合技术的重要性

    1.1提高感知精度

    1.2增强系统鲁棒性

    1.3优化决策算法

    1.4应用案例

    1.4.1激光雷达与摄像头融合

    1.4.2毫米波雷达与摄像头融合

    1.4.3激光雷达与毫米波雷达融合

    1.5挑战与对策

    1.5.1数据融合算法复杂

    1.5.2传感器成本较高

    1.6建议

    二、多传感器融合技术在自动驾驶仿真测试中的应用案例

    2.1激光雷达与摄像头融合案例

    2.2毫米波雷达与摄像头融合案例

    2.3激光雷达与毫米波雷达融合案例

    2.4多传感器融合算

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