双回路控制器耦合稳定性研究及动态补偿机制创新.docx

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双回路控制器耦合稳定性研究及动态补偿机制创新

目录

TOC\o1-3\h\z\u一、双回路控制器耦合稳定性理论基础 3

1、双回路控制系统的基本结构与耦合机制 3

双回路控制系统的拓扑结构与工作原理 3

耦合现象的数学建模与传递函数分析 4

2、稳定性判据与性能指标 6

基于Nyquist和Bode图的稳定性分析方法 6

耦合强度对系统稳定裕度的影响评估 6

二、耦合稳定性影响因素及实验验证 7

1、关键参数对稳定性的影响研究 7

控制器增益与相位裕度的关系分析 7

采样周期与延时对耦合稳定性的影响 9

2、实验平

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