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控制基础考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.控制系统中，以下哪个环节用于测量输出量？（）

A.控制器B.执行器C.传感器D.放大器

答案：C

2.开环控制系统的特点是（）。

A.有反馈环节B.精度高C.结构简单D.能自动修正误差

答案：C

3.以下哪种控制方式是按偏差进行控制的？（）

A.开环控制B.闭环控制C.复合控制D.顺序控制

答案：B

4.在自动控制系统中，被控对象的输出量是（）。

A.给定量B.反馈量C.被控量D.扰动量

答案：C

5.比例控制器的输出与（）成比例。

A.偏差的积分B.偏差的微分C.偏差D.设定值

答案：C

6.能改善系统动态性能的控制器是（）。

A.比例控制器B.积分控制器C.微分控制器D.比例-积分控制器

答案：C

7.对于一阶系统，时间常数T越大，则系统的响应（）。

A.越快B.越慢C.不变D.不确定

答案：B

8.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统处于（）状态。

A.欠阻尼B.临界阻尼C.过阻尼D.无阻尼

答案：D

9.以下哪个指标反映系统的快速性？（）

A.稳态误差B.超调量C.调节时间D.峰值时间

答案：C

10.控制系统的稳定性取决于（）。

A.系统的输入B.系统的结构和参数C.系统的输出D.干扰信号

答案：B

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动控制系统的基本组成部分包括（）。

A.被控对象B.控制器C.执行器D.传感器E.给定环节

答案：ABCDE

2.以下属于闭环控制系统优点的是（）。

A.精度高B.结构简单C.抗干扰能力强D.成本低E.能自动修正误差

答案：ACE

3.比例-积分-微分（PID）控制器的组成部分有（）。

A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.放大环节E.滤波环节

答案：ABC

4.影响控制系统性能的因素有（）。

A.系统的结构B.系统的参数C.输入信号D.干扰信号E.传感器精度

答案：ABCDE

5.二阶系统的性能指标包括（）。

A.超调量B.调节时间C.稳态误差D.峰值时间E.阻尼比

答案：ABCDE

6.以下属于控制系统的输入信号类型的有（）。

A.阶跃信号B.斜坡信号C.正弦信号D.脉冲信号E.随机信号

答案：ABCDE

7.执行器的作用包括（）。

A.接收控制器输出信号B.直接改变被控对象的输出C.测量被控量D.产生干扰信号E.对输入信号进行滤波

答案：AB

8.控制系统的设计要求通常包括（）。

A.稳定性B.准确性C.快速性D.经济性E.可靠性

答案：ABCDE

9.以下哪些是改善系统稳定性的方法？（）

A.增加开环增益B.减小开环增益C.增加系统的阻尼D.减小系统的阻尼E.采用合适的校正装置

答案：BCE

10.传感器在控制系统中的功能有（）。

A.测量被控量B.将非电量转换为电量C.对信号进行放大D.对信号进行滤波E.提供反馈信号

答案：ABE

三、判断题（每题2分，共10题）

1.开环控制系统一定没有反馈环节。（）

答案：对

2.闭环控制系统的精度一定比开环控制系统高。（）

答案：错

3.比例控制器可以消除系统的稳态误差。（）

答案：错

4.微分控制器对噪声敏感。（）

答案：对

5.二阶系统的阻尼比越大，超调量越小。（）

答案：对

6.控制系统的稳态误差只与系统的结构有关。（）

答案：错

7.执行器只能是电动的。（）

答案：错

8.传感器的输出信号一定是电压信号。（）

答案：错

9.对于一阶系统，其时间常数是唯一确定系统响应快慢的因素。（）

答案：错

10.控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够恢复到原来平衡状态的能力。（）

答案：对

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简