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多轴协同控制下双头带式磨光机加工精度强化模型构建
目录
TOC\o1-3\h\z\u一、多轴协同控制理论基础 3
1、多轴运动学模型分析 3
坐标系变换与运动学建模 3
多轴联动误差传递机制 4
2、协同控制算法设计 5
与模糊控制融合策略 5
自适应协同控制算法优化 7
二、双头带式磨光机结构特性 8
1、机械系统动力学特性 8
双磨头同步运动精度分析 8
带式传动系统振动抑制 9
2、电气控制系统架构 11
多轴伺服驱动系统配置 11
实时数据采集与处理模块 12
三、加工精度影响因素建模
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