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机器人技术试题及答案

一、选择题（每题3分，共30分）

1.以下哪种传感器常用于机器人的定位和导航？

A.温度传感器

B.超声波传感器

C.湿度传感器

D.加速度传感器

答案：B。超声波传感器可以测量距离，常用于机器人的定位和导航，检测周围障碍物的距离等信息。温度传感器主要用于测量温度，湿度传感器用于测量湿度，加速度传感器主要用于检测加速度和倾斜等信息，故答案选B。

2.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人末端执行器的运动速度精度

答案：B。重复定位精度是指机器人重复到达某一位置的准确程度，反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度；选项C各关节运动精度是影响机器人整体精度的一部分，但不是重复定位精度的定义；选项D与速度精度无关，故答案选B。

3.机器人的正运动学是指（）。

A.已知关节变量求末端执行器的位姿

B.已知末端执行器的位姿求关节变量

C.研究机器人的动力学特性

D.研究机器人的运动轨迹规划

答案：A。正运动学是根据机器人各关节的变量（角度或位移）来计算末端执行器在空间中的位置和姿态。选项B是逆运动学的定义；选项C动力学特性主要研究力、质量、加速度等与运动的关系；选项D运动轨迹规划是规划机器人末端执行器的运动路径，故答案选A。

4.以下哪种机器人编程方式适合于示教再现型机器人？

A.离线编程

B.示教编程

C.高级语言编程

D.传感器编程

答案：B。示教编程是示教再现型机器人常用的编程方式，操作人员通过手动操作机器人，使其按期望的轨迹运动，同时记录下各关节的运动参数，之后机器人可以重复这些运动。离线编程是在计算机上进行编程，不直接操作机器人；高级语言编程适用于对机器人进行复杂的算法控制；传感器编程主要结合传感器信息进行编程，故答案选B。

5.机器人的自由度是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数目

B.机器人末端执行器的运动速度

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的负载能力

答案：A。自由度是指机器人能够独立运动的关节数目，它决定了机器人在空间中的运动能力和灵活性。选项B末端执行器的运动速度与自由度无关；选项C工作空间大小与自由度有关，但不是自由度的定义；选项D负载能力是指机器人能够承载的重量，与自由度没有直接关系，故答案选A。

6.以下哪种机器人常用于危险环境下的作业，如核辐射环境、火灾现场等？

A.工业机器人

B.服务机器人

C.特种机器人

D.娱乐机器人

答案：C。特种机器人是用于特殊环境和特殊任务的机器人，常用于危险环境下的作业，如核辐射环境、火灾现场等。工业机器人主要用于工业生产线上的操作；服务机器人主要为人类提供服务，如清洁、护理等；娱乐机器人主要用于娱乐目的，故答案选C。

7.机器人的视觉系统主要由（）组成。

A.摄像头、图像采集卡、图像处理软件

B.传感器、控制器、执行器

C.电机、减速器、联轴器

D.电池、充电器、电路板

答案：A。机器人的视觉系统主要由摄像头获取图像，图像采集卡将图像信号转换为数字信号，图像处理软件对图像进行分析和处理。选项B是机器人控制系统的一般组成部分；选项C是机器人机械传动部分的组成；选项D是机器人电源和电路部分的组成，故答案选A。

8.以下哪种算法常用于机器人的路径规划？

A.冒泡排序算法

B.A算法

C.快速排序算法

D.插入排序算法

答案：B。A算法是一种常用的路径规划算法，它结合了Dijkstra算法的最优性和贪心最佳优先有哪些信誉好的足球投注网站算法的高效性，能够在地图中找到从起点到终点的最短路径。冒泡排序、快速排序和插入排序算法是用于数据排序的算法，与路径规划无关，故答案选B。

9.机器人的动力学分析主要研究（）。

A.机器人的运动轨迹

B.机器人各关节的运动速度

C.机器人的受力情况和运动状态之间的关系

D.机器人的工作空间

答案：C。动力学分析主要研究机器人的受力情况（如重力、惯性力、摩擦力等）和运动状态（如加速度、速度、位移等）之间的关系，以确定机器人在运动过程中的力学特性。选项A运动轨迹是运动学研究的内容；选项B关节运动速度也是运动学关注的方面；选项D工作空间与运动学和机器人的结构有关，故答案选C。

10.机器人末端执行器的设计需要考虑的因素不包括（）。

A.任务需求

B.负载能力

C.机器人的颜色

D.操作对象的特性

答案：C。机器人末端执行器的设计需要考虑任务需求，以满足不同的工作任务；负载能力决定了末端执行器能够承受的重量；操作