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瑶论，研发，设计，翻造
3．2从操作臂工作空间分析的产物，将虚拟现实技术应用在医学方面具有十分重要
从操作臂用于夹持并控制手术器具在人体内完成各的现实意义。利用虚拟现实手术系统，医生能够在虚拟的
种手术动作。从操作臂的设计要充分考虑工作空间，并考视觉与操作环境中进行手术训练，不但能够熟练掌握手
虑合理使用机构实现所需操作，同时处于手术机器人特术机器人系统的操作技巧，还能在计算机虚拟的各种手
点的需要，注重其系统的可靠性。
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