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大视场光学传感器技术发展

目录

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1.1应用领域概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.2技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2.1国外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2.2国内研究概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.3本文研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

二、大视场光学传感器基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.1光学成像基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.1.1几何光学基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.1.2光学系统特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.2大视场成像技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.2.1折叠成像技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2.2扇形成像技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2.3全景成像技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.3大视场光学传感器分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.3.1按结构分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.3.2按成像方式分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

三、大视场光学传感器关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.1大视场光学系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.1.1光学像差校正．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.1.2光学薄膜技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.1.3光学矫正技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.2大视场成像算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.2.1图像拼接算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.2.2图像畸变校正算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

3.2.3图像增强算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

3.3大视场传感器制造工艺．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

3.3.1微型制造技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

3.3.2组装与封装技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

四、大视场光学传感器典型应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

4.1车载视觉系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

4.1.1自动驾驶．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

4.1.2主动安全．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

4.2航空航天领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

4.2.1飞行器导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．