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《工业机器人技术》课件——第3章 工业机械人机械系统.pptVIP

《工业机器人技术》课件——第3章 工业机械人机械系统.ppt

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    3.6工业机器人的传动机构 工业机器人的传动机构（2）旋转传动机构2）同步带传动同步带传动用来传递平行轴间的运动或将回转运动转换成直线运动，在机器人中的作用主要为前者。**3.6工业机器人的传动机构 工业机器人的传动机构同步带传动的传动比计算公式为：i=n2/n1=z1/z2式中:n1为主动轮转速(r/min)；n2为被动轮转速(r/min)；z1为主动轮齿数；z2为被动轮齿数；

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