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基于FPGA的特定颜色目标检测与跟踪
摘要
在计算机视觉和图像处理领域，目标检测与跟踪是核心任务之一。随着技术的发展，这些任务对实时处理和高精度的需求日益增加。特别是在自动监控、机器人导航等应用中，快速而准确地识别和追踪特定颜色的目标变得尤为重要。本文提出了一种基于FPGA（现场可编程门阵列）的特定颜色目标检测与跟踪方法。在本研究中，使用了VivadoHLS和Vivado2017软件工具，实现了目标检测与跟踪算法在FPGA上的高效部署。通过VivadoHLS，将高层次的算法描述转换为优化的硬件描述语言(HDL)代码，以利用FPGA的并行计算能力。随后，在Vivado2017环
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