《工业机器人技术基础》课件 3.4.1 工具坐标系的标定.pptxVIP

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2025-08-27 发布于山东
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《工业机器人技术基础》课件 3.4.1 工具坐标系的标定.pptx

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3.4.1工具坐标系的标定;目录;在现代工业自动化领域，精确的坐标系设置对于机器人的操作至关重要。今天，我们将深入了解如何对工业机器人的工具坐标系进行标定。这一过程将确保机器人在执行任务时，如绘图或码垛，能够精确地定位其工具中心点（TCP）。

此外，为了提高码垛任务的工作效率，我们需要在不同平面上新建工件坐标系，通过引入同一程序到不同的工件坐标系中，来简化编程工作。这两项任务都迫切要求我们完成工具坐标系和工件坐标系的标定。;工具坐标系的概念;;;工具坐标系标定;;2.在“手动操纵”界面中，点击“工具坐标”选项，进入“手动操纵-工具”界面。界面中的名称“tool0”是