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大疆无人机程序员考试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.在大疆无人机编程中，以下哪种数据类型常用于表示角度？

A.整数型

B.浮点型

C.字符型

D.布尔型

答案：B

2.大疆无人机编程中，用于控制飞行高度的函数通常属于哪个模块？

A.图像模块

B.飞控模块

C.通信模块

D.电池模块

答案：B

3.以下哪种编程语言常用于大疆无人机的底层开发？

A.Python

B.Java

C.C++

D.Ruby

答案：C

4.大疆无人机编程时，要获取无人机的实时速度，首先要调用的是？

A.传感器接口

B.显示接口

C.存储接口

D.网络接口

答案：A

5.大疆无人机的避障功能在编程中主要依靠哪种技术？

A.红外线感应

B.超声波探测

C.视觉识别

D.以上都是

答案：D

6.在大疆无人机编程中，若要设置飞行模式为自动返航，应将相关参数设置为？

A.0

B.1

C.2

D.3

答案：A

7.大疆无人机编程里，对于飞行姿态的调整，主要操作的是哪几个轴？

A.X、Y、Z

B.A、B、C

C.L、M、N

D.U、V、W

答案：A

8.要在大疆无人机编程中实现拍摄照片功能，需调用的功能块来自？

A.飞行控制

B.相机控制

C.存储控制

D.传输控制

答案：B

9.大疆无人机编程中，数据传输的加密方式通常采用？

A.AES

B.DES

C.RSA

D.MD5

答案：A

10.当大疆无人机编程中出现内存溢出错误时，最可能的原因是？

A.程序算法复杂度过高

B.数据存储过多

C.硬件故障

D.网络中断

答案：B

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.大疆无人机编程时，以下哪些模块可能涉及到飞行安全控制？

A.飞控模块

B.传感器模块

C.通信模块

D.电池模块

答案：ABCD

2.在大疆无人机编程中，可用于获取环境信息的传感器有？

A.气压计

B.陀螺仪

C.指南针

D.摄像头

答案：ABCD

3.以下哪些功能在大疆无人机编程中可通过软件升级实现？

A.新的飞行模式

B.优化避障算法

C.提高拍摄画质

D.延长电池续航

答案：ABC

4.大疆无人机编程中，与无人机定位相关的技术包括？

A.GPS

B.北斗卫星

C.惯性导航

D.视觉定位

答案：ABCD

5.当开发大疆无人机的新应用时，需要考虑的因素有？

A.无人机性能

B.法律法规

C.用户需求

D.成本效益

答案：ABCD

6.大疆无人机编程中，可用于数据存储的方式有？

A.内置闪存

B.外接SD卡

C.云存储

D.临时缓存

答案：ABCD

7.以下哪些属于大疆无人机编程中的通信协议？

A.Wi-Fi协议

B.蓝牙协议

C.数传电台协议

D.红外协议

答案：ABC

8.在大疆无人机编程中，对飞行轨迹进行规划可能涉及到？

A.坐标计算

B.速度控制

C.障碍物检测

D.气象数据

答案：ABC

9.大疆无人机编程时，要优化飞行稳定性，可能会调整哪些参数？

A.姿态角增益

B.速度环参数

C.高度环参数

D.方向环参数

答案：ABCD

10.以下哪些是大疆无人机编程中用于调试的工具？

A.日志系统

B.模拟器

C.示波器

D.信号发生器

答案：AB

三、判断题（每题2分，共10题）

1.大疆无人机只能用C++编程。（错误）

2.无人机的避障功能在所有飞行模式下都能完全正常工作。（错误）

3.在大疆无人机编程中，数据传输一定是无损传输。（错误）

4.大疆无人机编程不需要考虑硬件资源限制。（错误）

5.只要软件编写正确，大疆无人机就不会出现故障。（错误）

6.大疆无人机的编程接口对所有开发者都是完全开放的。（错误）

7.飞行高度越高，大疆无人机编程中获取的定位数据越准确。（错误）

8.大疆无人机编程中，电池电量不影响飞行性能。（错误）

9.所有大疆无人机都具备相同的编程功能。（错误）

10.大疆无人机编程中可以不进行飞行前的参数初始化。（错误）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述在大疆无人机编程中，如何实现简单的自动悬停功能？

答案：通过调用飞控模块中的悬停相关函数，获取无人机当前姿态和位置信息，利用传感器数据进行修正，不断调整电机转速等参数以保持在固定位置悬停。

2.请说明大疆无人机编程中数据加密的重要性。

答案：保障飞行数据安全，防止被窃取或篡改，保护用户隐私，确保无人机飞行过程中指令传输的安全性，避免被恶意干扰。

3.在大疆无人机编程时，怎样进行飞行模式切换？

答案：找到飞控模块中的飞行模式设置部分，根据不同模式的定义，设置对应的参数值来切换飞行