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摘要
本研究旨在探讨如何利用先进的嵌入式系统技术实现对小车运动的精准控制。随着物联网和智能交通系统的快速发展，智能车辆技术在各个领域得到广泛应用。本文设计并实现了一种基于STM32的坡道行驶小车，该控制系统在当前研究中备受关注。通过PID算法对四个电机进行实时控制，实现对小车速度的准确控制，并通过三路红外传感模块实现对目标路径的检测与处理，从而实现小车的基本运动模式与始、停功能。
本研究硬件方案的核心组件选定为STM32F407ZGT6型微控制器，其与霍尔效应编码电机以及TB6612型电机驱动模块共同构建了系统的电机驱动子系统。通过对PWM脉冲信号的有效运用，本设计实
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