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2025年智能驾驶技术与应用考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.根据SAEJ3016-2021标准，以下哪项是L3级智能驾驶的核心特征？

A.系统在特定场景下执行动态驾驶任务，驾驶员需随时接管

B.系统在全场景下执行动态驾驶任务，无需驾驶员干预

C.系统仅提供辅助功能（如ACC、LKA），驾驶员负责主要控制

D.系统在限定区域内实现完全自动驾驶，无设计运行条件限制

答案：A（L3级要求系统在ODD内执行全部动态驾驶任务，但驾驶员需在系统请求时接管，区别于L4级的“系统自行应对接管需求”）

2.以下哪种传感器在雨雾天气下探测性能下降最显著？

A.激光雷达（LiDAR）

B.毫米波雷达（77GHz）

C.摄像头（可见光）

D.超声波雷达（短距）

答案：A（激光雷达通过发射激光脉冲探测，雨雾中的水滴会散射激光，导致点云密度大幅降低；毫米波雷达穿透性强，摄像头在低光照或雾天可通过算法补偿，超声波受雨雾影响较小）

3.智能驾驶决策层中，行为树（BehaviorTree）的主要优势是？

A.适合处理连续控制问题

B.具备强大的环境泛化能力

C.结构模块化，便于故障诊断与规则扩展

D.无需先验知识即可自主学习

答案：C（行为树通过“节点-分支”结构实现逻辑分层，支持规则的模块化编写与调试，适合复杂场景下的决策逻辑管理；连续控制多依赖强化学习，泛化能力是深度学习的特点，行为树需明确规则设计）

4.以下哪项不属于高精地图（HDMap）的核心要素？

A.车道级几何信息（曲率、坡度）

B.交通标志与信号灯的绝对坐标

C.实时交通流量数据（如拥堵状态）

D.道路边缘类型（护栏、路沿石）

答案：C（高精地图侧重静态与准静态信息，实时交通流量属于动态数据，通常由V2X或实时感知补充）

5.功能安全标准ISO26262中，ASIL-D等级对应的最大可接受失效率是？

A.10??/h

B.10??/h

C.10??/h

D.10??/h

答案：B（ASIL等级从A到D风险递增，ASIL-D要求失效率≤10??/h，对应最严格的安全目标）

6.以下哪种OTA（Over-the-Air）升级方式对智能驾驶系统的影响最大？

A.娱乐系统固件升级

B.传感器驱动程序升级

C.自动驾驶控制算法升级

D.车载通信模块协议更新

答案：C（控制算法直接影响车辆动态行为，需严格验证功能安全与性能一致性；传感器驱动升级可能影响感知精度，但通常通过冗余设计降低风险）

7.V2X通信中，C-V2X（基于蜂窝网络）相较于DSRC（专用短程通信）的主要优势是？

A.更低的通信延迟（5ms）

B.更成熟的国际标准体系

C.支持广域覆盖与车路云协同

D.抗干扰能力更强

答案：C（C-V2X基于4G/5G网络，可实现超视距通信与云端数据交互，支持车路云一体化架构；DSRC延迟更低但覆盖范围有限）

8.自动紧急制动系统（AEB）的核心性能指标“最小安全制动距离”不依赖以下哪项参数？

A.目标物体的相对速度

B.车辆当前制动系统响应时间

C.路面附着系数（摩擦系数）

D.车载娱乐系统音量

答案：D（安全制动距离由相对速度、制动系统响应时间、路面条件决定，与娱乐系统无关）

9.以下哪项属于智能驾驶“预期功能安全”（SOTIF，ISO21448）的关注范畴？

A.因传感器故障导致的误检测

B.因算法局限性导致的漏检（如识别小目标）

C.因驾驶员分心导致的接管延迟

D.因网络攻击导致的控制指令篡改

答案：B（SOTIF关注系统在合理使用条件下，因功能不足或可预见误用引发的风险，而非硬件故障（ISO26262）或外部攻击（网络安全））

10.多传感器融合中，“前融合”与“后融合”的主要区别是？

A.前融合在原始数据层合并，后融合在目标级合并

B.前融合仅使用摄像头与激光雷达，后融合使用毫米波雷达

C.前融合依赖卡尔曼滤波，后融合依赖神经网络

D.前融合适用于低速场景，后融合适用于高速场景

答案：A（前融合直接对传感器原始数据（如点云、图像）进行对齐与融合，保留更多细节；后融合先对各传感器独立目标检测，再合并结果，计算量较小但可能丢失信息）

二、填空题（每题2分，共20分）

1.智能驾驶感知层中，Mono3D技术的全称是________（单目视觉三维感知）。

2.决策层常用的“有限状态机（FSM）”通过________