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《智能网联汽车技术》期末考(A)及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下关于SAE国际自动等级划分的描述中，正确的是（）。

A.L2级需驾驶员全程监控，系统不具备环境感知能力

B.L3级系统在特定条件下执行动态驾驶任务，驾驶员需随时接管

C.L4级系统可在所有道路环境中完成自动驾驶，无需人工干预

D.L5级仅适用于封闭园区等限定场景

2.激光雷达与毫米波雷达相比，最显著的劣势是（）。

A.探测距离短

B.对雨雾天气敏感

C.无法测量速度

D.成本较低

3.以下属于C-V2X（蜂窝车联网）通信技术特点的是（）。

A.基于IEEE802.11p协议

B.依赖基站覆盖，无直通通信能力

C.支持车-车（V2V）、车-路（V2I）、车-人（V2P）等多场景

D.延迟高达100ms，不适合实时交互

4.高精度地图在自动驾驶中的核心作用是（）。

A.替代GNSS定位，提供绝对坐标

B.为感知层提供超视距环境信息（如弯道曲率、限速标志）

C.降低传感器配置成本

D.仅用于导航路径规划

5.智能网联汽车的“三横三纵”技术体系中，“三纵”指的是（）。

A.感知、决策、执行

B.关键零部件、整车、基础设施

C.环境感知、智能决策、协同控制

D.智能驾驶系统、车联网终端、基础设施

6.OTA（空中下载）升级按功能可分为（）。

A.固件升级（FOTA）和软件升级（SOTA）

B.硬件升级和软件升级

C.娱乐系统升级和动力系统升级

D.远程升级和本地升级

7.以下哪项不属于V2X通信的典型应用场景？（）

A.前方道路拥堵预警

B.自动泊车

C.交叉路口碰撞预警

D.弱势道路使用者（行人/骑行者）检测

8.智能汽车功能安全标准ISO26262中，ASIL（汽车安全完整性等级）最高等级是（）。

A.ASILA

B.ASILB

C.ASILC

D.ASILD

9.5G-V2X的关键技术中，用于支持低延迟、高可靠通信的是（）。

A.eMBB（增强移动宽带）

B.URLLC（超可靠低延迟通信）

C.mMTC（大规模机器类通信）

D.边缘计算

10.特斯拉Autopilot采用的“纯视觉”感知方案的核心假设是（）。

A.摄像头成本远低于激光雷达

B.视觉信息可通过深度学习算法替代多传感器融合

C.无需高精度地图即可实现定位

D.仅依赖单车感知即可应对所有场景

二、填空题（每空1分，共20分）

1.智能网联汽车的“端-管-云”架构中，“端”指______，“管”指______，“云”指______。

2.毫米波雷达的工作频段主要为______GHz（短距）和______GHz（中长距）。

3.V2X的全称为______，其通信模式包括______（车与车）、______（车与路侧单元）、______（车与人）和______（车与云平台）。

4.自动驾驶决策层的核心任务是______，常用技术包括______（列举2种）。

5.5G的理论峰值速率可达______Gbps，端到端延迟可低至______ms。

6.车路协同（V2I）的典型技术应用包括______（列举2项）。

7.智能汽车数据安全需满足______、______、______三大基本要求（依据《数据安全法》）。

三、简答题（每题8分，共40分）

1.简述多传感器融合的必要性及典型融合策略（如前融合、后融合）的区别。

2.解释车路协同（V2I）与单车智能的关系，并列举3个车路协同能解决的单车智能局限性问题。

3.说明OTA升级的技术流程（从云端触发到整车功能生效），并分析其对智能汽车生命周期管理的意义。

4.分析V2X通信中信息安全面临的主要威胁（如伪造、篡改、拒绝服务），并提出对应的防护措施。

5.对比DSRC（专用短程通信）与C-V2X（蜂窝车联网）的技术特点，说明C-V2X的优势。

四、分析题（每题10分，共20分）

1.某L3级自动驾驶汽车在湿滑路面行驶时，因传感器误判导致紧急制动失效，最终与前车发生碰撞。请从感知层、决策层、执行层三方面分析可能的技术原因，并提出改进措施。

2.某车企计划开发车联网平台，需整合车辆数据、道路数据、用户行为数据等。请说明平台需重点考虑的关键技术点（如数据采集、存储、处理、应用），并阐述如何实现数据高效利用与安全防护的平衡。

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