王鹏-类人灵巧操作具身智能机器人的渐进式落地.pdfVIP

类人灵巧操作具身智能机器人

王鹏|中科院自动化所、中科硅纪

王鹏

研究员、博士生导师，中科院自动化所

中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室研究员，中

科硅纪创始人。主要研究方向：具身智能、仿人灵巧手、通用类人灵巧操

作机器人。主持完成了国家自然科学基金、国家重点研发计划等项目和课

题30余项，发表人工智能与机器人领域国际期刊和国际会议论文90余篇，

两项成果连续发表在机器人顶级国际期刊IEEETRO上，授权发明专利30

余项。研发了CasiaHand系列仿人灵巧手及通用类人灵巧操作机器人。

先后获北京市科学技术一等奖、北京市科学技术二等奖、中国自动化学会

技术发明一等奖、日内瓦国际发明展金奖等。

I.背景

目录II.问题/痛点

III.解决思路/整体方案

CONTENTSIV.具体实现/技术实践

V.总结与展望

PART01

背景

机器人的三大能力：移动-交互-操作

机器人的终极目标和最大价值之一：像人一样“用手”干活

适应性

通适应对象-环境-任务

用

类

灵巧性

人

完成复杂操作动作

聚焦操作，手-脑结合重视操作，手足并进灵

（CasiaHand）（特斯拉Optimus）巧

操工具性

作使用工具及基础设施

能

力人机性

与人协同-合作-共融

通用灵巧操作能力实现难度大，在服务、工业、特种领域应用应用渗透率极低！

灵巧手+AI：通用类人灵巧操作能力

现状

特种：遥操作为主工业：示教操作为主服务：未形成实用化

难点对象的多样性环境的不确定性任务的复杂性

具有通用类人灵巧操作能力的机器人

途径

提高机器人对‘对象-环境-任务’的适应能力

还未形成面向开放环境、未知对象、复杂任务的机器人