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2025《外骨骼康复机器人有限元分析优化与运动仿真案例概述》2600字.doc

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    外骨骼康复机器人有限元分析优化与运动仿真案例概述

    目录

    TOC\o1-3\h\u10928外骨骼康复机器人有限元分析优化与运动仿真案例概述 1

    207401.1有限元分析优化 1

    228921.2零件拓扑优化 2

    300761.3运动仿真 7

    1.1有限元分析优化

    有限元分析是一种，将一个整体离散化为许多个有限大小的单元体，以求解整体力学问题的方法。有限元能直观的显示出零件的形变、应力等结果；对一些复杂的结构，手工计算费时费力，使用有限元能快速正确的计算出结构。目前，有限元计算已经是机械设计过程中一个不可缺少的

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