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智能电动汽车轮毂电机抗干扰控制系统优化研究

目录

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1行业发展趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2技术应用价值探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3现存问题与挑战剖析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

轮毂电机控制系统理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1系统结构设计说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2电机驱动原理阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.3控制算法模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.3.1传统控制策略解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.3.2新型控制方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.4抗干扰技术路径探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

电磁兼容性问题研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.1干扰源识别与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.1.1内部干扰因素检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.1.2外部干扰源定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.2异常响应机理说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.2.1电流系th?ng运行异常．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.2.2电压波动特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

3.3环境辐射测试方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

优化控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.1自适应滤波算法开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

4.1.1数字信号处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

4.1.2多重噪声抑制机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

4.2实时监测架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

4.2.1参数变化快速响应方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

4.2.2错误阈值动态调整机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

4.3闭环校正方法创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

4.3.1补偿量计算模型重构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

4.3.2不确定因素修正策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

实验验证与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

5.1验证平台搭建说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

5.1.1控制单元硬件配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

5.1.2功能测试台组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

5.2实验方案详细设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

5.2.1负载工况模拟方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

5.2.2控制效果量化评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87

5.3结果对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89

5.3.1优化前后性能对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．