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2025年工业机器人考试题库附含参考答案
一、单项选择题（每题2分，共40分）
1.工业机器人的自由度通常指（）
A.机械臂可移动的方向数量
B.控制系统可同时控制的轴数
C.末端执行器可实现的独立运动维度
D.驱动电机的数量
答案：C
2.以下哪种坐标系的原点固定在机器人基座上（）
A.关节坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.用户坐标系
答案：B
3.工业机器人常用的谐波减速器主要应用于（）
A.大负载、低精度场景
B.小负载、高精度场景
C.高速、大扭矩场景
D.耐高温、耐腐蚀场景
答案：B
4.机器人末端执行器的TCP（工具中心点）校准的核心目
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