1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 建筑/施工
  5. 环保行业

2025《某温室采摘机器人路径规划与导航方案设计案例》2900字.docx

2025《某温室采摘机器人路径规划与导航方案设计案例》2900字.docx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    某温室采摘机器人路径规划与导航方案设计案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u21832某温室采摘机器人路径规划与导航方案设计案例 1

    141681.1全局路径规划 1

    102501.1.1Dijkstra路径规划算法 1

    104941.1.2A*路径规划算法 2

    97181.2局部避障方法 4

    12201.3ROS导航功能实现 5

    101541.4番茄采摘作业路径规划 6

    1.1全局路径规划

    1.1.1Dijkstra路径规划算法

    Dijkstra是一种典型的用来计算图中任意两点之间最优路径的算法，其主要特点是以开始点逐层向周围

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    02127123006 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    关注有哪些信誉好的足球投注网站

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >