2025《多种码垛机类型分析概述》1200字.docx

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多种码垛机类型分析概述

在任何离散的大规模制造过程中,将零部件送入机器进行加工并取出是一项重要的活动。美国机器人研究所(RIA)对机器人定义为:“机器人是一种可重新编程的多功能机械手,设计用于通过可变编程运动移动材料、零件、工具或专用设备,以执行各种任务。”

在许多可能的工业任务中,例如点焊、电弧焊、材料搬运、喷漆、零件装配和其他任务,材料搬运是工业机器人正在使用的主要工作之一。

机器人的主要部件:机械手,传感器,控制器,电源转换单元。

机械手是机器人的主体,由连接在关节处的一系列机械连杆组成,形成一个开环运动链。机械手能够向不同方向移动,并完成

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