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《人形机器人用无框力矩电机设计技术规范》

（征求意见稿）

编制说明

一、工作简况

（一）任务来源

本文件由中国技术市场协会提出并归口，经中国技术市场协

会标准化工作委员会批准，正式列入2025年团体标准制修订计

划，标准名称为《人形机器人用无框力矩电机设计技术规范》。

（二）项目背景

随着机器人产业的快速发展，人形机器人作为高端智能装备

的代表，其技术迭代与性能提升成为行业焦点。关节、躯于及颈

部等核心部位的驱动装置是决定人形机器人运动精度、响应速度

与运行稳定性的关键，而无框力矩电机作为这些部位的核心驱动

元件，其设计与性能直接影响机器人的整体表现。

传统电机存在体积大、集成度低、力矩波动大等问题，难以

满足人形机器人对紧凑空间、高精度控制及高过载能力的需求。

无框力矩电机通过定子与转子的独立设计，可直接与负载结构集

成，具备体积小、呴应快、控制精度高等优势，能有效适配机器

人的复杂运动需求。

然而，目前行业内针对人形机器人用无框力矩电机的设计缺

乏统一标准，各生产企业的技术指标、测试方法差异较大，导致

产品质量参差不齐，兼容性与安全性难以保障，制约了人形机器

人产业的标准化发展。为规范该类电机的设计、生产与应用，提

升产品一致性与可靠性，推动人形机器人技术的规模化落地，制

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定《人形机器人用无框力矩电机设计技术规范》十分必要。该规

范将为无框力矩电机的设计研发、性能测试及质量管控提供系统

指导，助力行业技术升级与产业协同。

（三）目的意义

1.目的

(1)确保驱动性能稳定

无框力矩电机需在人形机器人复杂运动过程中提供持续稳

定的力矩输出。本规范通过统一电磁设计、材料选型、结构公差

及热管理等关键要求，确保电机在不同姿态、负载及环境条件下

均能保持输出一致性与动态响应能力，满足机器人关节高精度控

制需求。

(2)保障系统集成安全

电机直接嵌入关节结构，需与机械、传感、控制系统高度耦

合。本规范规定了安装接口、绝缘等级、防护要求及电磁兼容性

等安全指标，确保电机在长期运行中不发生失效、过热或千扰，

保障整机安全可靠运行。

(3)提升产业协同效率

通过明确设计边界与测试方法，规范为电机制造商、机器人

整机厂、系统集成商提供统一技术语言，减少沟通成本与试错周

期，加速产品迭代与产业规模化应用。

2.意义

(1)提升机器人整机性能

无框力矩电机的高集成度与高性能特性直接影响人形机器

人的运动精度、负载能力与续航水平。规范的实施将推动关键部

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件质量一致性提升，助力整机性能跃升，增强我国人形机器人产

品国际竟争力。

(2)节约系统资源与能耗

通过优化电机结构与控制策略，减少冗余部件与能量损耗，

降低系统总重量与功耗，实现机器人轻量化与长续航，推动绿色

低碳制造理念在智能机器人领域的落地。

(3)促进技术创新与产业升级

规范的实施将引导企业加大在高性能磁性材料、精密制造工

艺、智能控制算法等方面的研发投入，带动上下游产业链协同创

新，形成高端智能制造新增长点，推动机器人产业向高附加值方

向升级。

（四）起草单位及起草人名单

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

（五）主要起草过程

l．文本调研

2025年1月启动了文本的调研工作，并与2025年2月完成

了相关资料的收集和分析工作。

2.标准立项

2025年6月向中国技术市场协会标准化委员会提出申请，

于2025年6月30日获得中国技术市场协会标准化工作委员会批

准立项。

3．形成标准草案

2025年7月4日，起草组对资料收集情况进行汇总处理，

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确定了标准框架和主要内容。2025年7月24日，