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1+x智能网联模拟练习题与参考答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下关于智能网联汽车（ICV）的定义，最准确的是：

A.仅具备自动驾驶功能的汽车

B.通过车载传感器实现环境感知的汽车

C.融合了人工智能、物联网、通信技术，可实现车与车、车与路、车与人信息交互的汽车

D.搭载高精度地图的汽车

2.根据SAEJ3016标准，自动驾驶L3级（有条件自动化）的核心特征是：

A.系统在特定条件下完成所有动态驾驶任务，驾驶员需随时准备接管

B.系统完成部分动态驾驶任务，驾驶员需持续监控环境

C.系统在全场景下完成所有动态驾驶任务，无需驾驶员干预

D.仅提供转向或加减速辅助，驾驶员主导驾驶

3.以下哪种传感器在雨雾天气下性能衰减最明显？

A.毫米波雷达（77GHz）

B.激光雷达（1550nm）

C.单目摄像头

D.超声波雷达

4.LTE-V2X通信的PC5接口主要用于：

A.车与基站（V2N）通信

B.车与车（V2V）、车与路侧单元（V2I）的直接通信

C.车载终端与云端平台的数据上传

D.车内传感器与控制器的信息交互

5.智能网联汽车的“决策层”核心功能是：

A.采集环境、车辆状态等数据

B.对多源数据进行融合处理并生成控制指令

C.执行转向、制动、加速等动作

D.实现与外部节点的信息交互

6.以下不属于V2X通信场景的是：

A.前方道路施工预警（V2I）

B.行人闯红灯预警（V2P）

C.车载娱乐系统在线音乐播放（V2N）

D.车辆盲区监测（仅依赖车载传感器）

7.高精度地图的关键数据层不包括：

A.道路几何信息（车道线、曲率）

B.交通标志与信号灯信息

C.实时交通流量数据

D.道路附属设施（护栏、排水沟）

8.自动驾驶测试中，“虚拟仿真测试”的主要优势是：

A.完全替代真实道路测试

B.快速复现极端场景（如暴雨、事故）

C.成本高于封闭场地测试

D.仅用于验证传感器硬件性能

9.智能网联汽车数据安全的核心目标不包括：

A.防止位置信息被非法获取

B.确保传感器原始数据的完整性

C.限制车辆控制指令的篡改风险

D.提升车载娱乐系统的下载速度

10.5G-V2X相比LTE-V2X的关键优势是：

A.支持更高的峰值速率（如10Gbps）

B.更低的端到端时延（5ms）

C.仅依赖蜂窝网络覆盖

D.无需路侧单元（RSU）部署

二、多项选择题（每题3分，共15分，多选、少选、错选均不得分）

1.智能网联汽车的关键技术体系包括：

A.环境感知技术（传感器及融合）

B.决策控制技术（算法与规划）

C.车联网通信技术（V2X）

D.高精度定位与地图技术

2.激光雷达（LiDAR）的主要特点有：

A.测距精度高（厘米级）

B.对雨雾天气不敏感

C.可生成三维点云数据

D.成本较高（相比毫米波雷达）

3.自动驾驶测试的典型场景分类包括：

A.封闭场地测试（如中国汽研智能网联测试基地）

B.开放道路测试（需取得测试牌照）

C.软件在环测试（SIL）

D.硬件在环测试（HIL）

4.车路协同（V2I）的应用场景可能包括：

A.路口闯红灯预警

B.路侧传感器（如摄像头）向车辆共享盲区信息

C.车载导航实时更新拥堵路段

D.远程控制车辆完成泊车

5.智能网联汽车网络安全的防护措施包括：

A.采用加密算法（如AES、RSA）保护通信数据

B.对车载ECU（电子控制单元）进行安全启动验证

C.部署入侵检测系统（IDS）监测异常通信

D.开放所有车载网络接口以提升交互效率

三、判断题（每题2分，共10分，正确填“√”，错误填“×”）

1.自动驾驶L4级（高度自动化）可在限定区域内完全自主驾驶，无需驾驶员干预。（）

2.毫米波雷达受电磁干扰影响小，适合在恶劣天气下工作。（）

3.V2X通信中，车与行人（V2P）的交互需依赖行人携带的智能终端（如手机）。（）

4.多传感器融合的目的是降低单一传感器的误差，提高环境感知的鲁棒性。（）

5.高精度定位仅依赖GPS/北斗信号即可实现厘米级精度。（）

四、简答题（每题8分，共40分）

1.简述多传感器融合的必要性及常用融合方法（至少列举2种）。

2.对比5G-V2X与LTE-V2X在技术特性上的主要差异（至