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高空幕墙清洁机器人主移动机构的悬挂与固定技术研究
引言
运动学分析与仿真不仅有助于优化机器人硬件设计，还能够为机器人的控制系统提供有力支持。通过仿真，可以探索不同控制策略对机器人的运动效果的影响，进而优化控制算法，使得机器人能够更加平稳、精确地执行清洁任务。
仿真结果的分析是运动学仿真过程中非常关键的环节。通过分析机器人在不同工作环境下的运动轨迹、速度、加速度等参数，可以评估机器人的运动精度和效率。例如，仿真中可能发现机器人在某些姿态下运动不稳定或速度过慢，针对这些问题，可能需要对关节设计、运动控制算法等进行优化。还可以通过仿真结果评估机器人的
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