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基于路面背景的自动驾驶入侵检测算法：探索与实践.docx

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    基于路面背景的自动驾驶入侵检测算法：探索与实践

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    随着科技的飞速发展，自动驾驶技术正逐渐从概念走向现实，成为全球交通领域变革的重要驱动力。从最初简单的辅助驾驶功能，到如今高度自动化甚至完全自动驾驶的探索，自动驾驶技术不断突破，展现出巨大的发展潜力。国际权威的机动车工程组织将自动驾驶技术分为六个等级，从L0的纯人工驾驶到L5的完全自动驾驶，每一次等级的提升都代表着技术的重大进步。目前，自动驾驶行业市场规模呈现出迅猛增长的态势，2022年我国自动驾驶市场规模达到2894亿元，2017-2022年均复合增长率为33.6%，在售新车中自动驾驶的

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