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2025年机器人随堂测试题及答案

本文借鉴了近年相关经典测试题创作而成，力求帮助考生深入理解测试题型，掌握答题技巧，提升应试能力。

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2025年机器人随堂测试题及答案

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪一项不属于机器人的关键技术领域？

A.传感器技术

B.控制算法

C.人工智能

D.食品烹饪技术

答案：D

解析：机器人技术主要涉及机械设计、传感器、控制、人工智能等领域，而食品烹饪技术不属于机器人核心范畴。

2.在机器人运动学中，哪一种描述方式适用于描述机器人的末端执行器在空间中的位置和姿态？

A.正运动学

B.逆运动学

C.静态力学分析

D.动态力学分析

答案：A

解析：正运动学是根据机器人关节角度计算末端执行器的位置和姿态，而逆运动学则相反。静态和动态力学分析属于机器人动力学范畴。

3.以下哪种传感器常用于检测机器人的距离或障碍物？

A.温度传感器

B.光纤传感器

C.超声波传感器

D.电流传感器

答案：C

解析：超声波传感器通过发射和接收声波来测量距离，常用于避障和定位。温度、光纤和电流传感器用途不同。

4.机器人控制系统中的“PID控制”指的是什么？

A.程序设计接口

B.比例-积分-微分控制

C.平台独立设备

D.物理接口描述

答案：B

解析：PID控制是一种经典的闭环控制算法，通过比例、积分、微分三部分调整控制输出，广泛应用于机器人运动控制。

5.以下哪一种机器人属于协作机器人（Cobot）？

A.工业机械臂

B.医疗手术机器人

C.人形机器人

D.装配机器人

答案：B

解析：协作机器人设计用于与人类安全共处，医疗手术机器人常具备此特性。工业机械臂、装配机器人通常需要安全防护隔离。

6.机器人编程中，哪种语言常用于直接控制硬件？

A.Python

B.C++

C.Java

D.HTML

答案：B

解析：C++因其高效和底层控制能力，常用于机器人嵌入式系统编程。Python和Java更多用于上层应用，HTML是网页语言。

7.以下哪一项是机器学习在机器人领域的典型应用？

A.文本生成

B.视觉识别

C.数据分析

D.自然语言处理

答案：B

解析：机器人常用视觉识别进行环境感知和目标检测，其他选项更多应用于计算机科学或数据科学领域。

8.机器人关节驱动的类型中，哪一种属于液压驱动？

A.电机驱动

B.气缸驱动

C.液压缸驱动

D.齿轮驱动

答案：C

解析：液压缸驱动利用液体压力产生动力，常见于重型机器人。电机、气缸、齿轮驱动各有不同应用场景。

9.机器人“运动学逆解”的主要挑战是什么？

A.计算复杂度

B.传感器误差

C.控制精度

D.机械故障

答案：A

解析：逆运动学需要解算非线性方程组，计算复杂度高，是主要挑战。其他选项属于不同问题范畴。

10.以下哪一项不属于机器人伦理问题？

A.自动驾驶汽车的责任归属

B.机器人就业替代

C.机器人武器化

D.机器人艺术创作

答案：D

解析：机器人艺术创作属于技术应用范畴，其他选项涉及社会、法律、军事伦理。

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二、填空题（每空1分，共10分）

1.机器人学通常涉及机械学、电子学、计算机科学和________四大领域。

答案：控制理论

解析：机器人学是多学科交叉领域，控制理论是实现机器人自主运动的关键。

2.在机器人编程中，________是指机器人根据指令完成任务的能力。

答案：可编程性

解析：可编程性是机器人区别于传统机械的核心特征。

3.机器人的“自由度”是指机器人能够独立运动的________数量。

答案：关节

解析：自由度（DegreesofFreedom,DoF）衡量机器人运动的灵活性。

4.传感器在机器人中主要用于________和数据采集。

答案：环境感知

解析：机器人依赖传感器感知外界环境，实现自主导航和决策。

5.机器人控制系统中的“前馈控制”主要用于补偿________。

答案：系统延迟

解析：前馈控制通过预知扰动或系统特性，提前调整输出，减少误差。

6.机器人“动力学模型”描述的是________与________之间的关系。

答案：输入力；运动状态

解析：动力学模型研究机器人受力后的运动变化，是运动控制的基础。

7.协作机器人（Cobot）的设计原则之一是________。

答案：人机安全

解析：协作机器人需确保与人类近距离作业时的安全性。

8.机器学习中的“深度学习”常用于________任务。

答案：图像识别

解析：深度学习在计算机视觉领域应用广泛，如目标检测、场景分类。

9.机器人“路径规划”的目标是在________中找到最优路径。

答案：约束条件

解析：路径规划需考虑障碍物、运动限制等约束，优化运动轨迹。

10.机器人“标定”的主要目的是校准________和传感器参数。

答案：机械结构

解析：标定确保机器人运动精度和感知数