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工业机器人智能化水平评估与智能化工厂构建.docx

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    工业机器人智能化水平评估与智能化工厂构建

    一、工业机器人智能化水平评估与智能化工厂构建

    1.1.背景与意义

    1.2.工业机器人智能化水平评估指标体系

    1.2.1.技术指标体系构建

    1.2.2.功能指标体系构建

    1.2.3.应用指标体系构建

    1.2.4.经济指标体系构建

    1.3.智能化工厂构建策略

    1.4.发展趋势与展望

    二、工业机器人智能化水平评估指标体系构建

    2.1.技术指标体系构建

    2.1.1.机器人本体技术

    2.1.2.控制技术

    2.1.3.传感器技术

    2.1.4.视觉识别技术

    2.2.功能指标体系构建

    2.2.1.自主移动能力

    2.2.2.抓取和装配功能

    2.2.3.任务执行能力

    2.

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