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*6.4齿轮传动6.4.3轮系传动比的计算不含定轴轮系,而含多个单一周转轮系的称为复式周转轮系,如图所示。汽车中的手动变速器是定轴轮系,自动变速器是周转轮系。*6.4齿轮传动6.4.3轮系传动比的计算1.定轴轮系定轴轮系是指当轮系运转时,其各轮轴线相对于机架位置都是固定不动的。图6.51所示就是一定轴轮系。1,2,2’,3,3’,4,5,6-齿轮I-输入轴V-输出轴图6.51定轴轮系*6.4齿轮传动6.4.3轮系传动比的计算1.定轴轮系定轴轮系的总传动比等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积,其大小等于各对齿轮中从动轮齿数的连乘积与各对齿轮中主动轮齿数的连乘积之比,即:m----外啮合齿轮的对数(外啮合的次数)*6.4齿轮传动6.4.3轮系传动比的计算1.定轴轮系首末轮转向关系的确定:求出传动比的大小之后,还要确定定轴轮系首、末两轮的转向关系。可以用标注箭头的方法确定。在图中箭头的指向表示齿轮可见侧的圆周线速度方向。图6.52平行轴外啮合齿轮首末轮旋向判断图6.53含有圆锥齿轮轮系旋向的判断*6.4齿轮传动6.4.3轮系传动比的计算1.定轴轮系*6.4齿轮传动6.4.3轮系传动比的计算2.周转轮系传动比的计算周转轮系是指当轮系运转时,若其中至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一个齿轮的几何轴线转动的,这种轮系就称为周转轮系,如图6.54所示。*6.4齿轮传动6.4.3轮系传动比的计算2.周转轮系传动比的计算设首轮为1,末轮为k,则整个周转轮系传动比的计算公式为:*6.4齿轮传动6.4.3轮系传动比的计算2.周转轮系传动比的计算*6.5蜗杆传动6.5.1蜗杆传动的组成蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成,如图6.56和图6.57所示,1为蜗杆,2为蜗轮,它们的轴线在空间交错成90°,通常蜗杆是主动件。图6.56蜗杆传动图图6.57蜗杆传动截面图*6.5蜗杆传动6.5.1蜗杆传动的组成蜗轮旋转方向的判别可采用左、右手法则,如图6.58所示,如右旋蜗杆,右手握紧,四指弯曲方向为蜗杆旋转方向,大拇指的反方向为蜗轮啮合点处的速度方向;左旋蜗杆,左手握紧,大拇指的反方向为蜗轮啮合点的速度方向。图6.58蜗轮旋转方向的确定*6.5蜗杆传动6.5.2蜗杆传动的传动比设蜗杆头数(齿数)为Z1,转速为n1,蜗轮齿数为Z2,转速为n2,在啮合点C处时。因蜗杆每转过l周便有Z1个齿经过C点,故每分钟将有n1Z1个齿经过C点;同样,蜗轮每转1周有Z2个齿经过C点,故每分钟有n2Z2个齿经过C点。在啮合过程中,这两个数目必然相等,即图6.58蜗轮旋转方向的确定*6.5蜗杆传动6.5.3蜗杆传动的特点(1)传动比大:一般动力传动中i=8~60,在分度机构中i=600~1000;(2)工作平稳:蜗杆的齿是连续的螺旋形,故工作平稳,噪声小;(3)可以自锁:蜗轮与蜗杆齿间的作用力可以实现自锁,即蜗轮不能带动蜗杆(4)效率低:蜗杆传动的效率较低,一般,=0.7~0.9,自锁时,0.5,这就限制了它传递的功率(一般不超过50kW),连续工作时,要求有良好的润滑和散热;(5)不能任意互换啮合。*6.6轴机器工作时,是靠其内部的各种传动机构和各种零部件,如轴、轴承、联轴器、螺栓及弹簧等配合来传递动力和运动的,其中的零部件基本可归属为轴系零部件。轴系零部件是机械的重要组成部分,其设计、使用是否合理将直接影响到整台机器的工作性能。轴是机械中的重要零件,其功用主要是承受转矩与弯矩,支承其他回转件,如齿轮、带轮等,并传递运动和动力。*6.6轴轴一般根据其承受的载荷和结构形状来分类。根据所受载荷的不同,轴可分为心轴、传动轴和转轴三种。(1)心轴图6.59心轴*6.6轴轴一般根据其承受的载荷和结构形状来分类。根据所受载荷的不同,轴可分为心轴、传动轴和转轴三种。(2)传动轴图6.60汽车传动轴*6.6轴轴一般根据其承受的载荷和结构形状来分类。根据所受载荷的不同,轴可分为心轴、传动轴和转轴三种。(3)转轴:既承受弯矩又传递转矩的轴称为转轴。转轴是机器中最常见的轴,如齿轮减速箱的轴均是转轴。*6.6轴(4)直轴和曲轴:既承受弯矩又传递转矩的轴称为转轴。转轴是机器中最常见的轴,如齿轮减速箱的轴均是转轴。*6.3带传动与链传动6.3.2链传动—般来说,链传动的传动比,两轴中心距m,传递的功率P100Kw,链条速度可达40
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