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机器人升降机构与轴承设计方案分析计算案例
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机器人升降机构与轴承设计方案分析计算案例0
1.1推动驱动电机的计算与选型0
1.2丝选型及校核1
1.3带传动选型及校核2
1.5轴的校核3
1.6轴承选型及寿命计算4
1.1推动驱动电机的计算与选型
在对推动驱动电机选型需之前需要先对负载情况进行计算。首先对受力过程进行分
析，升降机构运动过程中，提升轮被拉升金固定位
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