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一、铰链四杆机构的组成;二、铰链四杆机构的基本类型;2．双曲柄机构
;3．双摇杆机构
;三、铰链四杆机构的基本性质;由式（3-3-1）与（3-3-2）可得铰链四杆机构中的曲柄存在的条件：
（1）连杆架与机架中必有一个最短杆。
（2）最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。
上述两个条件必须同时满足，否则铰链四杆机构中无曲柄存在。
;根据曲柄存在条件，可以推论出铰链四杆机构三种基本类型的判别方法：
（1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则：
1）取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构。
2）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。
3）取最短
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