《神经外科复合手术室建设规范》.pdfVIP

ICS35.240.01

CCSL66

GARIRPA

广西农业农村产业振兴促进会团体标准

T/GARIRPAXXXX—XXXX

桑叶智能采摘系统技术要求

Technicalrequirementsforintelligentmulberryleafpickingsystems

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

广西农业农村产业振兴促进会发布

T/GARIRPAXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由河池学院提出、归口并宣贯。

本文件起草单位：河池学院、广西林胜堂蚕具有限公司、复旦大学、广西农投时宜农业科技有限公

司、河池恒晟农业科技有限公司、广西嘉联丝绸股份有限公司。

本文件主要起草人：彭建盛、付奎、徐咏、商慧亮、周令、黄浩磊、杨程钧、陈国民、韦绍全、韦

永科、王卓、宋华宁、李睿蛟、周令、覃勇、何奇文、王波、赵炫、邹健初、蒙建宇、魏晓亮、杨凤、

杨灵敏。

I

T/GARIRPAXXXX—XXXX

桑叶智能采摘系统技术要求

1范围

本文件界定了桑叶智能采摘系统（以下简称“系统”）涉及的术语和定义，规定了总则、系统组成、

系统功能、运行条件和运行维护。

本文件适用于桑叶智能采摘机器人。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T10827.1工业车辆安全要求和验证第1部分：自行式工业车辆（除无人驾驶车辆、伸缩

臂式叉车和载运车）

GB/T17799.2电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度试验

GB/T17799.4电磁兼容通用标准工业环境中的发射

GB/T18849机动工业车辆制动器性能和零件强度

GB/T26154装配机器人通用技术条件

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

桑叶智能采摘系统intelligentmulberryleafpickingsystems

利用多传感器融合技术，通过视觉识别、机械臂操作等方式，对桑叶进行信息获取、确定目标、执

行操作的三维空间信息及视觉标定，实现准确、高效采摘的一种自动化采摘系统。

4总则

在方案设计阶段，应综合权衡投入成本、运行年限及设备规格，优先选用满足技术指标的装置。

实施过程中，最大限度重复使用现有设施与资源，避免重复投入。

安装环节须结合区域气候特征与农业作业要求，采用针对性防护方案。

运行期间应合理设定技术与性能参数，保障系统持续可靠运转。

5系统组成

系统由视觉识别与姿态估计子系统、导航定位与路径规划子系统、采摘策略与控制规划子系统，三

个子系统组成，各子系统内部及其相互间部署通信网络，保障数据互通。

6系统功能

视觉识别与姿态估计子系统