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(完整)工业机器人技术试题库与答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人多次重复运动到同一位置的准确程度

C.机器人的最大运动速度

D.机器人的负载能力

答案：B

解析：重复定位精度是衡量机器人多次重复到达同一位置时的准确程度，而选项A描述的是定位精度，C是关于速度，D是负载能力，均不符合重复定位精度的定义。

2.工业机器人的运动轴数越多，其（）。

A.工作空间越大，灵活性越高

B.工作空间越小，灵活性越高

C.工作空间越大，灵活性越低

D.工作空间越小，灵活性越低

答案：A

解析：运动轴数越多，机器人可以在更多的方向和角度上进行运动，从而工作空间更大，同时也能实现更复杂的动作，灵活性更高。

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）。

A.视觉传感器

B.听觉传感器

C.力传感器

D.触觉传感器

答案：C

解析：力传感器能够测量机器人与外界环境之间的力的大小和方向，常用于力反馈控制，使机器人能够根据受力情况调整动作；视觉传感器主要用于获取图像信息，听觉传感器在工业机器人中应用较少，触觉传感器虽然也与接触有关，但力传感器更直接用于力反馈控制。

4.工业机器人的编程语言中，RAPID是（）机器人的编程语言。

A.ABB

B.发那科

C.库卡

D.安川

答案：A

解析：RAPID是ABB工业机器人的编程语言，发那科有自己的Karel等编程语言，库卡有KRL编程语言，安川有自己的MotoPlus等编程方式。

5.机器人的TCP是指（）。

A.工具中心点

B.机器人控制点

C.坐标系原点

D.关节中心点

答案：A

解析：TCP即ToolCenterPoint，是工具中心点，它是机器人末端执行器上的一个特定点，用于描述工具的位置和姿态。

6.工业机器人在焊接应用中，通常采用（）运动方式。

A.点位运动

B.连续轨迹运动

C.直线运动

D.圆弧运动

答案：B

解析：焊接过程需要机器人沿着焊缝连续运动，保证焊接质量，所以通常采用连续轨迹运动；点位运动适用于一些只需在特定点之间移动的操作，直线运动和圆弧运动是连续轨迹运动中的具体形式。

7.以下哪种驱动方式的工业机器人响应速度最快（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.机械驱动

答案：C

解析：电动驱动具有响应速度快、控制精度高、调速范围宽等优点，相比液压驱动和气压驱动，其响应速度更快，机械驱动通常不是工业机器人的主流驱动方式。

8.工业机器人的示教编程方式中，手动示教是指（）。

A.通过操作示教器，让机器人按照预定的轨迹运动

B.操作人员直接手动移动机器人，记录下运动轨迹和位置

C.利用计算机编程，将程序传输给机器人

D.通过传感器自动生成机器人的运动轨迹

答案：B

解析：手动示教是操作人员直接手动移动机器人，同时记录下机器人的运动轨迹和位置等信息；选项A是示教器操作编程，C是离线编程方式，D是基于传感器的自动规划编程。

9.机器人的自由度是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人的工作空间大小

C.机器人的负载能力

D.机器人的运动速度

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，它决定了机器人的运动灵活性和能够到达的空间位置；工作空间大小与自由度有关但不是同一概念，负载能力和运动速度与自由度并无直接关联。

10.在工业机器人的运动学中，正运动学是指（）。

A.已知关节变量，求末端执行器的位置和姿态

B.已知末端执行器的位置和姿态，求关节变量

C.计算机器人的运动速度

D.计算机器人的加速度

答案：A

解析：正运动学是根据机器人的关节变量来计算末端执行器的位置和姿态；而根据末端执行器的位置和姿态求关节变量是逆运动学，计算运动速度和加速度不属于正运动学的范畴。

11.工业机器人的本体结构中，手臂部分的主要作用是（）。

A.支撑末端执行器

B.实现机器人的旋转运动

C.提供动力

D.安装传感器

答案：A

解析：手臂部分主要用于支撑末端执行器，并将其移动到所需的位置；实现旋转运动通常是关节的功能，提供动力是驱动系统的作用，安装传感器可以在多个部位进行，不是手臂的主要作用。

12.以下哪种工业机器人的应用场景对精度要求最高（）。

A.搬运

B.码垛

C.装配

D.喷涂

答案：C

解析：装配工作需要将零件准确地安装到指定位置，对精度要求非常高；搬运和码垛主要关注机器人的负载能力和工作效率，对精度要求相对较低；喷涂主要关注喷涂的均